Fin dai primi secoli dell'era cristiana la nascita di Gesù, evento centrale della redenzione del genere umano, fu raffigurata a mezzo di affreschi, bassorilievi, incisioni, su pareti, sarcofagi e formelle inseriti in edifici del culto. Tali testimonianze sono numerosissime e anche molto interessanti perchè l'evoluzione della loro iconografia interesserà anche lo sviluppo del presepe.
Nel corso dei secoli il termine presepe (oppure presepio da praesaepe, oppure praesaepium, greppia, mangiatoia e poi per